公民立遗嘱主要有以下几种形式：-公证遗嘱：由遗嘱人经公证机关办理。公证遗嘱具有最高的法律效力，能有效保障遗嘱内容的真实性和合法性。依据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十九条规定，公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。-自书遗嘱：由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。自书遗嘱需遗嘱人亲自书写，能真实反映其意愿。《民法典》第一千一百三十四条规定，自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。-代书遗嘱：应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。代书遗嘱需有两个以上无利害关系的见证人在场见证，以确保遗嘱的真实性和合法性。《民法典》第一千一百三十五条规定，代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。-打印遗嘱：应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。打印遗嘱在实践中较为常见，需严格遵守见证等相关规定。《民法典》第一千一百三十六条规定，打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。-录音录像遗嘱：以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。录音录像遗嘱能直观记录遗嘱人的意愿，但同样需满足见证等条件。《民法典》第一千一百三十七条规定，以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。-口头遗嘱：在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。口头遗嘱具有一定的特殊性和时效性。《民法典》第一千一百三十八条规定，遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
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