交警判我方主责，医疗费都给了，不与我签订协议（目前未签订任何协议）现在应该怎么做的

您好，这种情况那你就不要理睬对方了，对方提的任何要求你都不要答应，让对方去法院起诉你，你再来应诉抗辩，对于法院判决的你就赔，没有支持的你就拒绝。请问你的车辆有没有保险呢？如果有保险的话，保险公司还会把在保险额度内先行赔偿的。