律师您好，我完成了公司的转正流程，但未签订劳动合同和转正书，且之前表达过续签意愿，现在劳动合同到期，是否需要等待公司的离职程序完成才能离职？

合同到期不续签公司不给办离职的，可以与单位进行协商。合同到期不续签是劳动者的权利，用人单位不得因为劳动者的不续签而拒绝为其办理离职手续，这种做法是违法的，在协商未果之后，劳动者可以进行投诉。法律依据：《劳动合同法》第五十条
用人单位应当在解除或者终止劳动合同时出具解除或者终止劳动合同的证明，并在十五日内为劳动者办理档案和社会保险关系转移手续。劳动者应当按照双方约定，办理工作交接。
用人单位依照本法有关规定应当向劳动者支付经济补偿的，在办结工作交接时支付。用人单位对已经解除或者终止的劳动合同的文本，至少保存二年备查。