有一家公司欠我公司一万多块钱，现在不接电话但是有合同，可以起诉吗

公司欠钱不还去当地的法院起诉即可。首先要写好起诉书，起诉书要简单明了，内容应该包含原被告的基本信息，诉讼请求以及事实理由。然后携带相关的证据和起诉书到法院立案并且交纳诉讼费，相关的证据包括借条、欠条、转账记录或者以及欠款的缘由等证据；在法院受理之后，等待法院通知开庭。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第六百七十四条 借款人应当按照约定的期限支付利息。对支付利息的期限没有约定或者约定不明确，依据本法第五百一十条的规定仍不能确定，借款期间不满一年的，应当在返还借款时一并支付；借款期间一年以上的，应当在每届满一年时支付，剩余期间不满一年的，应当在返还借款时一并支付。
第六百七十五条 借款人应当按照约定的期限返还借款。对借款期限没有约定或者约定不明确，依据本法第五百一十条的规定仍不能确定的，借款人可以随时返还；贷款人可以催告借款人在合理期限内返还。