抚养费离婚时没要可以起诉要吗

因抚养费向法院起诉原告是子女还是父母需要根据不同情形进行讨论。如果抚养费问题未经父母双方协商或协商不成的，及未经法院通过诉讼确定的，则也应以父母一方为原告当事人，以父母的另一方为被告向法院起诉。
父母已经离婚的，对方未按离婚协议支付抚养费的，应该由原告当事人向法院起诉，请求支付抚养费。
根据2021年实施的《民法典》第一千零八十五条第一款的规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。
负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。法律依据：《民法典》第一千零八十五条
离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。