事故认定书起诉有时间限制不

交通事故责任判定可于三年内进行诉讼。在交通事件发生之后，公安交通管理机关将会从事故现场展开详细调查之日起计算十日之内，对所涉及的交通事故做出公正、合理的道路交通事故认定书。依据该认定书，当事人可以依法向具有管辖权的人民法院提起民事诉讼。同时，应依照相关法律规定，向人民法院申请保护其民事权益的诉讼时效为期三年。
《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院能够根据权利人的申请决定延长。