并用农业保险报告了一些医疗费用。你能向法院起诉吗？会被接受吗？当事人和公司一起起诉吗？

发生交通事故受害人应当如何起诉维护自己的合法权益呢：1、携带起诉状和证据材料去管辖法院起诉；2、法院经审查受理；3、法院开庭审理并作出判决；5、当事人履行判决规定的赔偿义务，一方不履行的、另一方可申请强制执行。《民事诉讼法》第一百二十条规定，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。第一百二十三条规定，人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。