在法律上，危险驾驶行为主要包括四种情况:1. 饮酒后驾车，也就是驾驶人员血液内的酒精含量达到或超过 80mg/100ml；2. 恶意竞速，例如在道路上超速、频繁并线和穿越等；3. 从事校车服务或旅客运输，超过额定人数或速度限制，严重影响公众安全；4. 违规运输危险化学品，可能危及社会公共安全。对于上述行为的认定，需要全面考量行为人的主观意图、操作方法、潜在的危害性以及当时的道路状况等多方面因素。相关证据的获取，如酒精测试结果、行车记录仪数据、目击者陈述等，对判定具有决定性的作用。若确认为危险驾驶，则会受到相应的刑事制裁。
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