先占是指以所有的意思，先于他人占有无主的动产，从而取得其所有权的法律事实。拾得遗失物则是发现并占有他人不慎丢失的动产。二者主要区别在于：对象不同，先占的对象须为无主物，而拾得遗失物针对的是有明确所有人但暂时脱离其控制的物品。法律后果不同，先占可直接取得所有权；拾得遗失物不能直接取得所有权，拾得人有义务归还或交公。构成要件不同，先占以所有的意思占有且对象为无主物即可；拾得遗失物要求是偶然发现他人丢失的物品且需履行一定义务。总之，先占侧重于对无主物的占有获取所有权，拾得遗失物侧重于对他人丢失物品的妥善处理义务。
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