首先，子女应与父母进行坦诚且平和的沟通，说明立遗嘱的重要性和益处。要注意方式方法，尊重父母的意愿和感受。从法律层面，子女可以向父母介绍遗嘱的形式，如自书遗嘱、代书遗嘱、公证遗嘱等，并说明每种形式的法定要求。比如自书遗嘱需由遗嘱人亲笔书写、签名，并注明年、月、日。若父母愿意立遗嘱但不知如何书写，子女可以协助联系专业律师或公证处，由专业人士根据父母的意愿起草和办理相关手续。但务必确保整个过程是基于父母真实意愿，不存在任何胁迫或误导。总之，要充分尊重父母意愿，合法合规地协助他们完成遗嘱订立。
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