工伤赔偿协商不成而起诉是会收取费用的。起诉过程中涉及到的费用主要包括案件受理费等。案件受理费根据诉讼标的额的大小等因素来确定具体金额。一般来说，诉讼标的额越大，案件受理费越高。此外，可能还会有其他一些费用，如律师费等，律师费的收取标准通常根据案件的复杂程度、律师的资历等因素来确定。如果当事人经济困难，可以向法院申请司法救助，符合条件的可能会减免部分或全部诉讼费用。总之，工伤赔偿协商不成起诉是需要支付一定费用的，但具体金额和情况会因各种因素而有所不同。
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