我该怎么合法地获取农村宅基地使用权呢？

获得宅基地使用权的方法：先申请，再经过审批，最后登记。
农村民申请宅基地必须符合一定条件必须是本村村民；必须以户的名义申请，一户只能有一处宅基地等等。
根据2021年实施的《民法典》第三百六十二条规定，宅基地使用权人依法对集体所有的土地享有占有和使用的权利，有权依法利用该土地建造住宅及其附属设施。
第三百六十三条规定，宅基地使用权的取得、行使和转让，适用土地管理的法律和国家有关规定。法律依据：《民法典》第三百六十二条
宅基地使用权人依法对集体所有的土地享有占有和使用的权利，有权依法利用该土地建造住宅及其附属设施。
第三百六十三条
宅基地使用权的取得、行使和转让，适用土地管理的法律和国家有关规定。