公司车辆etc办理委托书中，受委托人与委托单位的关系怎么填写

公司委托书应当写明以下内容：委托人的基本身份信息，包括法定代表人的职务和身份，受托人的基本身份信息；授权委托的事项和委托权限；关于处理委托事项的报酬；双方签字；日期。
《中华人民共和国民法典》第九百一十九条法律依据：《中华人民共和国民法典》第九百一十九条
《中华人民共和国民法典》第九百一十九条
委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。
第九百二十条
委托人可以特别委托受托人处理一项或者数项事务，也可以概括委托受托人处理一切事务。
第九百二十一条
委托人应当预付处理委托事务的费用。受托人为处理委托事务垫付的必要费用，委托人应当偿还该费用并支付利息。
第九百二十二条
受托人应当按照委托人的指示处理委托事务。
需要变更委托人指示的，应当经委托人同意；因情况紧急，难以和委托人取得联系的，受托人应当妥善处理委托事务，但是事后应当将该情况及时报告委托人。