我是一名麦当劳送餐员，和麦当劳外包的第三方配送公司签订了兼职合同，但是现在每天我工作12小时并且明确我上下班时间，公司不给我缴纳社保，请问这是否违法?如何去申请劳动关系认定并取得赔偿?

可以。可以要求赔偿如果劳动者与用人单位之间存在劳动关系，用人单位就必须为劳动者缴纳社保，如果用人单位不给劳动者缴纳社保，劳动者可以向当地的劳动部门和社保部门进行举报投诉。法律依据：《中华人民共和国社会保险法》 第六十三条 用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，由社会保险费征收机构责令其限期缴纳或者补足。《中华人民共和国劳动合同法》
第九条 用人单位招用劳动者，不得扣押劳动者的居民身份证和其他证件，不得要求劳动者提供担保或者以其他名义向劳动者收取财物。
第十条 建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。