律师解答
（一）了解具体法定情形。除了上述提到的，若直接抚养孩子一方因服刑等原因无法照顾孩子等情况，也可能满足变更条件。
（二）认真准备协商。明确自己希望变更抚养权的理由，以平和理性的态度和对方沟通，尝试协商解决。
（三）积极筹备诉讼。如果协商不成，要收集好能证明自身优势的证据，像工作收入证明、居住环境照片等。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
律师解答
母亲若想在离婚后变更孩子抚养权，需满足法定情形。法定情形包括：与子女共同生活的一方患严重疾病或伤残无力继续抚养；不尽抚养义务、虐待子女或共同生活对子女身心健康不利；八周岁以上未成年子女愿随另一方生活且该方有抚养能力等。
解决措施和建议如下：
1.先尝试与父亲友好协商，沟通变更抚养权事宜，看能否达成一致。
2.若协商无果，向法院提起变更抚养权之诉。起诉前做好充分准备，收集能证明自身经济状况改善、居住环境适宜等有利于孩子成长的证据，以表明变更抚养权对孩子更有利。
3.法院会从有利于子女身心健康、保障子女合法权益的原则出发作出判决，要尊重法院的最终裁决。
律师解答
结论：
离婚时孩子都判给父亲，母亲想变更抚养权需满足法定情形，可先协商，协商不成向法院起诉并准备有利证据。
法律解析：
根据法律规定，在几种特定情形下，母亲可变更孩子抚养权。若父亲因重病、伤残无力抚养，或者存在不尽抚养义务、虐待子女等对孩子身心健康不利的行为，以及八周岁以上孩子愿意跟随母亲且母亲有抚养能力等情况，母亲就有变更抚养权的可能。先协商是较为平和的解决方式，若无法达成一致，向法院起诉是正当途径。起诉时准备自身经济改善、居住环境变好等证据，能有力证明变更抚养权对孩子成长更有利。法院判决会以孩子身心健康和合法权益为出发点。如果在这方面遇到困惑或疑问，建议及时向专业法律人士咨询，以便更好地维护自身及孩子的合法权益。
律师解答
法律分析：
（1）离婚后母亲想变更孩子抚养权，存在法定情形才可能实现。像与子女共同生活的父亲患严重疾病或伤残无力抚养子女，这种客观情况变化，会影响孩子的成长保障。
（2）若父亲不尽抚养义务、虐待子女，或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响，从保护孩子角度出发，母亲有理由要求变更抚养权。
（3）当孩子八周岁以上且愿意随母亲生活，同时母亲有抚养能力，尊重孩子意愿也是变更抚养权的重要考量因素。
（4）变更抚养权先协商，协商不成则向法院起诉。起诉时母亲要准备能证明自身抚养更有利于孩子成长的证据，例如经济条件改善、居住环境变好等。法院判决会以子女身心健康和合法权益为出发点。
提醒：
变更抚养权需严格遵循法定情形，起诉要准备充足证据，建议咨询律师进一步分析自身情况。
律师解答
离婚时俩孩子判给父亲，母亲想变更抚养权，得符合法定情况。像对方重病或伤残没能力养，不尽抚养责任甚至虐待孩子，以及孩子八岁以上想跟母亲且母亲有抚养能力等。
母亲可先和父亲商量，谈不拢就向法院起诉变更抚养权。
起诉得准备好证据，比如自身经济好转、居住环境变好等，证明这样对孩子成长更有利，法院会从孩子身心健康和权益保障来判决。