律师解答
（一）协议变更：双方对抚养权变更能达成共识，就可签订变更抚养权协议，明确抚养权归属等相关事宜。
（二）诉讼变更：
1.收集证据：留意与子女共同生活一方是否存在患严重疾病、伤残无力抚养、不尽抚养义务、虐待子女、对子女身心健康不利等情况，已满八周岁子女愿随自己生活的也要获取相关意愿表达。
2.准备材料：携带身份证明、证据材料等向法院提起诉讼，证明变更抚养权对孩子成长更有利。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
律师解答
1.离婚放弃抚养权后仍有机会要回，途径有协议和诉讼两种。
2.双方能达成一致，签变更协议就行。
3.协商不成可起诉。出现这些情况，法院通常支持变更：对方患重病或伤残没法养孩子；对方不尽责或虐待孩子，影响孩子身心健康；孩子满八岁，愿跟你且你有能力养。起诉要拿出证据，证明变更对孩子成长好。
律师解答
结论：
离婚时放弃抚养权后面能要回，可通过协议或诉讼变更。
法律解析：
在法律层面，离婚时放弃抚养权并不意味着永远失去。若双方能就抚养权变更协商一致，签订变更协议即可完成变更。若无法协商，可向法院诉讼变更。法院在审理时，对于与子女共同生活一方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、对子女身心健康有不利影响，以及已满八周岁子女愿随另一方且该方有抚养能力等情况，通常会支持变更。不过，诉讼变更需提供充分证据证明变更对孩子成长更有利。如果您在抚养权变更方面有任何疑问或遇到相关法律难题，欢迎向我或专业法律人士咨询。
律师解答
离婚时放弃抚养权后面有机会要回，途径包括协议变更和诉讼变更。
1.协议变更：双方若能就抚养权变更达成一致，签订变更抚养权协议便可实现变更，这种方式较为简便，能和平解决问题，减少对孩子的影响。
2.诉讼变更：无法协商一致时可向法院起诉。法院在一些法定情形下通常会支持变更，如与子女共同生活一方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、与子女共同生活对其身心健康不利、已满八周岁子女愿随另一方且该方有抚养能力等。诉讼变更需充分举证变更对孩子成长更有利。
建议若想协议变更，双方应友好沟通签订书面协议；若需诉讼变更，提前收集充分证据，如医院诊断证明、证人证言等。
律师解答
法律分析：
（1）离婚时放弃抚养权并非不可逆转。后面要回抚养权有协议变更和诉讼变更两种方式。协议变更相对简单，只要双方就抚养权变更达成一致并签订协议即可，这种方式能体现双方的自主意愿，减少矛盾冲突。
（2）若双方无法协商一致，只能通过诉讼变更。法院在审理此类案件时，会依据相关情形判断是否支持变更。如与子女共同生活一方出现患严重疾病或因伤残无力继续抚养的情况，孩子的生活和成长可能无法得到保障，此时法院可能支持变更。还有一方不尽抚养义务、虐待子女或对子女身心健康有不利影响，以及已满八周岁的子女愿随另一方生活且该方有抚养能力，这些情形下法院也通常会支持。但诉讼变更需要提供充分证据，证明变更对孩子成长更有利。
提醒：要回抚养权需谨慎考虑孩子的意愿和需求。诉讼变更时证据至关重要，不同案情对应解决方案不同，建议咨询进一步分析。