一般情况下，满16周岁且以自己的劳动收入为主要生活来源的未成年人签订的合同是有效的。因为这类未成年人具备了一定的独立认知和判断能力，能够理解合同的内容和意义。然而，如果16周岁但尚未以自己的劳动收入为主要生活来源，其签订的合同可能需要经法定代理人追认才有效。法定代理人如果追认，则合同有效；若不予追认，则合同无效。此外，合同的有效性还需考虑合同的具体内容是否符合法律规定、是否存在欺诈、胁迫等导致合同无效的情形等。总之，不能简单地一概而论说满16周岁签订的合同就一定有效或无效，需要根据具体情况进行判断。
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