若有非公司人员向公司借款后未归还，公司可采取以下措施。首先，公司应与该非公司人员进行友好沟通，了解其未还款的原因，尝试协商解决办法，如制定还款计划等。若沟通无果，公司可向其发送催款函，明确欠款金额、还款期限等相关事宜，保留催款的证据。若仍未得到还款，公司可以考虑通过法律途径解决，依据相关法律法规，如《民法典》中关于借款合同的规定，公司可以向法院提起诉讼，要求非公司人员归还借款及可能产生的利息等费用。在诉讼过程中，公司需准备好充分的借款证据，如借款合同、转账记录等，以维护自身的合法权益。
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