交通危险驾驶罪怎么认定

交通危险驾驶罪认定需满足四个要件：侵犯公共安全、特定行为、责任年龄及能力、主观故意。依据《刑法》第一百三十三条之一，危险驾驶包括追逐竞驶、醉酒驾驶等情形，将处拘役和罚金。