律师解答
公司注销后发现未清偿债务，处理方式分情况而定。若注销时未依法清算，清算义务人如股东、董事和控股股东等要对债务承担清偿责任，债权人可起诉他们要求偿债。若依法清算但有遗漏债务，公告期内债权人未申报，清算结束后可在规定期限起诉原股东，原股东在接收财产范围内担责。若未经依法清算就办理注销，且股东或第三人承诺担责，债权人可要求其偿债。
解决措施和建议如下：
1.债权人应及时收集相关证据，如合同、借据等，以证明债务存在。
2.明确责任主体，根据不同情况确定起诉对象。
3.严格遵循法律规定的诉讼时效和起诉流程，确保自身权益得到有效维护。
律师解答
法律分析：
（1）公司注销时未依法清算，清算义务人如股东、董事和控股股东等要对公司债务承担清偿责任。债权人可通过起诉清算义务人追讨债务，这是因为他们未履行法定清算义务，损害了债权人利益。
（2）公司依法清算却遗漏债务，在公告期内债权人未申报债权，清算结束后可在规定期限起诉原股东，原股东在接收财产范围内担责。这种规定保障了债权人在特定情况下仍有救济途径。
（3）公司未经依法清算就办理注销登记，股东或第三人在注销登记时承诺担责，债权人可要求其承担清偿责任，承诺具有法律效力。
提醒：
公司注销时务必依法进行清算，避免遗留债务问题带来法律风险。债权人遇到公司注销后仍有未清偿债务情况，建议咨询进一步分析以确定最佳维权方案。
律师解答
（一）若公司注销时未依法清算，债权人应收集公司未依法清算的证据，如未通知已知债权人、未进行公告等，然后向法院起诉股东、董事和控股股东等清算义务人，要求他们偿还债务。
（二）若公司依法清算但有遗漏债务，且债权人在公告期未申报债权，可在规定期限内（一般为清算结束后一定时间）向法院起诉原股东，要求其在接收财产范围内承担清偿责任，需准备好能证明债权存在及金额的相关证据。
（三）若公司未经依法清算即办理注销登记，且股东或第三人承诺对公司债务承担责任，债权人可凭借该承诺及债权凭证，要求承诺人承担清偿责任。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第七十条第三款规定，清算义务人未及时履行清算义务，造成损害的，应当承担民事责任；主管机关或者利害关系人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。
律师解答
1.公司注销后有未清偿债务，若注销时未依法清算，股东、董事等清算义务人要担责，债权人可起诉他们偿债。
2.公司依法清算却遗漏债务，公告期债权人未申报，清算结束后，可在规定期限起诉原股东，原股东在接收财产范围内还钱。
3.公司未依法清算就注销，股东或第三人承诺担责，债权人可要求其清偿债务。
律师解答
结论：
公司注销后有未清偿债务，处理方式分三种。未依法清算的，清算义务人担责；依法清算有遗漏债务且公告期债权人未申报的，原股东在接收财产范围内担责；未经依法清算办理注销登记且有人承诺担责的，承诺人担责。
法律解析：
依据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，公司作为独立法人，本应以其全部财产对公司债务承担责任。但当公司注销涉及未清偿债务时，有不同处理规则。公司未依法清算就注销，清算义务人违背法定清算义务，要对公司债务负责，债权人可起诉清算义务人。若依法清算却遗漏债务，公告期债权人未申报，在规定期限内可起诉原股东，原股东按接收财产范围担责。而公司未经依法清算办理注销登记，承诺担责的股东或第三人需履行承诺。若您遇到公司注销后债务相关法律问题，可向专业法律人士咨询，以获取精准法律建议和解决方案。