工厂未与我们签订劳动合同，工作半年后没有安排工作，该如何维护我们的权益？是否被辞退？

用人单位没签劳动合同，除双方协商一致或者劳动者具有重大过错的以外，一般不得口头辞退劳动者，需要以书面形式来辞退；并且如果用人单位用工超过一个月的没签合同的，应当向劳动者支付最多不超过十一个月的每月双倍工资。法律依据：《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条
用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。