请问公司保险只赔医药费和伙食，工伤出院20天后是否还有其他责任需要赔偿？

进行工伤保险理赔的具体流程：用人单位自事故伤害发生之日起30日内申请工伤认定，未申请的由工伤职工或者其近亲属、工会组织在一年内申请；伤者经治疗伤情相对稳定后申请劳动能力鉴定；向工伤保险经办机构申请工伤保险待遇。法律依据：《工伤保险条例》第十七条
职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。
用人单位未按前款规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区劳动保障行政部门提出工伤认定申请。