对方无赖拿到事故认定书后依然不承认，请问这种情况我们是先去法院立案还是先去做伤残鉴定

交通事故造成人身伤害的，受害人经治疗后可以自行到法定医疗鉴定机构进行鉴定，但是伤残鉴定还是建议选择事故发生地专业的医疗鉴定机构，受害人也可以先向法院提起交通事故的诉讼，让法院指定鉴定机构进行伤残鉴定。从民事诉讼的角度来说，最好是法院指定一个鉴定机构，这样可以减少对方对鉴定结果的异议。
法律依据：《公安机关办理行政案件程序划定》第75条的划定，重新鉴定，假如鉴定结论有改变的，鉴定用度由公安机关承担假如鉴定结论没有改变，鉴定用度由重新鉴定申请人承担。