我们和公司签了三方协议但是我们要离职

三方协议到期可以走人。劳动者辞职，只需提前一个月书面通知用人单位即可解除劳动关系。根据《中华人民共和国劳动合同法》规定，用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：
1、未按照劳动合同提供劳动保护或者劳动条件的；
2、未及时足额支付劳动报酬；
3、未依法为劳动者缴纳社会保险费的；
4、用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；
5、劳动合同因本法规定无效的；
6、法律、行政法规规定，劳动者可以解除劳动合同的其他情形。
用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强迫冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，无需事先通知用人单位。
法律依据：《中华人民共和国劳动合同法》
第三十八条
用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：
（一）未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；
（二）未及时足额支付劳动报酬的；
（三）未依法为劳动者缴纳社会保险费的；
（四）用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；
（五）因本法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效的；
（六）法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。
用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。
第二十六条

下列劳动合同无效或者部分无效：
（一）以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同的；
（二）用人单位免除自己的法定责任、排除劳动者权利的；
（三）违反法律、行政法规强制性规定的。
对劳动合同的无效或者部分无效有争议的，由劳动争议仲裁机构或者人民法院确认。