汽车的绿本抵押了，公司现在倒闭了，怎么才能拿回来呢？

追回自己的抵押车方式包括与对方协商，若是协商不成的，还应当向人民法院提起诉讼。诉讼需要满足的条件有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实、理由以及属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖等。若是合同中约定了仲裁条款的，则只能申请仲裁，不能诉讼。法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。