在法律的明文规定中，若无亲自抚养的权利与义务，则继子女并无法律上的继承权，除非是通过遗嘱继承的方式。
依照现行法律条文，法定继承人主要涵盖以下几类人群：
（1）第一顺位继承人：
即配偶、子女以及父母；
（2）第二顺位继承人：
即兄弟姐妹、祖父母及外祖父母。
当继承事宜正式启动之后，将首先由第一顺位继承人进行继承，而第二顺位继承人则无权参与；
如若第一顺位继承人无人可继承遗产，那么才会轮到第二顺位继承人进行继承。
其中，子女这一范畴，既包含了婚姻关系所产生的亲生子女、非婚生子女，也包括了收养关系中所形成的养子女以及存在抚养关系的继子女。
同样地，父母这一范畴，不仅包括了生育自己的亲生父母、养育自己的养父母，还包括了与自己存在抚养关系的继父母。
至于兄弟姐妹这一范畴，则包括了同父母所生的兄弟姐妹、同父异母或同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹以及存在抚养关系的继兄弟姐妹。
因此，若无亲自抚养的权利与义务，则继子女并无法律上的继承权。
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