劳动者与用人单位未签订任何劳动合同可以随时选择离职吗

可以离职，但建议提前通知。根据《中华人民共和国劳动法》第八十二条，未签订劳动合同，用人单位应支付二倍工资，劳动者有权随时离职，但提前通知更稳妥。