车辆挂靠公司还完贷款不给过户

法律分析：可以先协商，协商不成起诉。虽然物权从表面上看是另一方的，但实际都是一方在支付购车及贷款费用，且双方也没有借贷关系，要提供购车及贷款的所有付款原始凭证。法律依据：《中华人民共和国民法典》
第二百零九条 不动产物权的设立、变更、转让和消灭，经依法登记，发生效力；未经登记，不发生效力，但是法律另有规定的除外。依法属于国家所有的自然资源，所有权可以不登记。
第二百一十条 不动产登记，由不动产所在地的登记机构办理。国家对不动产实行统一登记制度。统一登记的范围、登记机构和登记办法，由法律、行政法规规定。